5. Разработка электрической принципиальной схемы СУ (часть 3)
Лист 2 электрической принципиальной схемы содержит ПЛК, предназначенный для централизованного управления ИМ СУ и формирования выходных сигналов на установки линии по результатам обработки программным обеспечением входных сигналов от органов управления и датчиков, операторские панели A21, A22. В ПЛК входят:
- источник питания G1;
- модуль микропроцессорный А11;
- коммуникационный процессор А12;
- модуль ввода дискретных сигналов А13…А16, используемый для приема сигналов с датчиков, пультов управления;
- модуль вывода дискретных сигналов А17…А19 (см. лист 3 электрической принципиальной схемы).
ПЛК, датчики запитаны от отдельных источников питания постоянного напряжения 24 В.
Пульт управления (ПУ) 12, включающий в себя операторскую панель А21, является органом управления модулем приема твэлов; а ПУ 22 – модулем подачи твэлов.
Индуктивные датчики TEKO (SQ101…SQ113, SQ201…SQ214), предназначены для контроля положения твэлов на модуле и исходного состояния подвижных гребенок модуля; датчики положения FESTO (SQ121…SQ123, SQ223…SQ225, SQ228, SQ229, SQ124, SQ125, SQ129, SQ1302, SQ221, SQ222, SQ226, SQ227) предназначены для контроля положения пневмоцилиндров; реле давления FESTO(А5, А6) предназначены для контроля требуемого давления в пневматической системе столов.Лист 3 электрической принципиальной схемы содержит три модуля вывода дискретных сигналов (А17-А19), которые используются для управления исполнительными механизмами. Коммутация цепей исполнительных механизмов осуществляется посредством реле К1… К 28. В правом нижнем углу чертежа приведена схема реле, поясняющая его принцип действия.
5.2 Описание и работа составных частей СУ
Объектами управления СУ являются транспортные модули, входящие в состав линии СТ-60, с располагающимися н ...
Заключение
В дальнейшем в дипломном проекте предполагается более подробное описание аппаратно – программных ср ...