5.2 Описание и работа составных частей СУ

Объектами управления СУ являются транспортные модули, входящие в состав линии СТ-60, с располагающимися на них датчиками и ИМ:

модуль подачи;

модуль приема.

5.2.1 Исполнительные механизмы

1. Шаговые двигатели IMS, MDIV 1715. Управление двигателями осуществляется дискретными сигналами «ВПЕРЁД» и «НАЗАД».
2. Мотор-редуктор Spiroplan. Управление мотор-редуктором осуществляется при помощи преобразователя частоты Danfoss, VLT 2803, расположенном в ШК. На преобразователь частоты поступают дискретные сигналы управления «ПУСК» и «РЕВЕРС».
3. Пневмораспределители FESTO, MEH-5/3G-1/8-P-B. Осуществляют распределение давления воздуха в полостях пневмоцилиндров по средствам дискретных сигналов управления: «ВВЕРХ», «ВНИЗ» и «ПОВОРОТ». Положение пневмоцилиндров определяется при помощи бесконтактных датчиков с дискретным выходным сигналом.

5.2.2 Датчики

1. Индуктивные датчики TEKO, ISN FC4A-31P-8-LZS4 предназначены для контроля положения твэлов на столе и исходного состояния подвижных гребенок стола.
2. Датчики положения FESTO, SMT-8-PS-K5-LED-24-B и SIEN-M5B-PS-K-L предназначены для контроля положения пневмоцилиндров.
3. Реле давления FESTO, PEV-1/4B предназначены для контроля требуемого давления в пневматической системе столов.

5.2.3 Органы управления

Панели операторские SIMATIC, OP 77B предназначены для управления ИМ по месту, выбора режима работы СУ на данном столе, индикации положения ИМ и контролируемых изделий, отображения сообщений о неисправности ИМ.

5.2.4 Шкафное оборудование

Предназначено для размещения оборудования ПЛК, силовой части, органов управления, пневматической системы, клеммников присоединения датчиков, двигателей и пневмораспределителей.
ШК включает в свой состав следующие части СУ:

  • система питания;
  • ПЛК;
  • элементы гальванической развязки;
  • дополнительное оборудование.

Система питания обеспечивает распределение и преобразование электроэнергии потребителям, защиту сети от перегрузок, и включает в себя:

  • автоматические выключатели QF1…QF8;
  • контактор КМ1;
  • источники питания G2…G3, SITOP Power 10, 24 В, 10 А.

5.2.5 Элементы гальванической развязки

Элементы гальванической развязки представлены в СУ в виде электромагнитных реле XT3:K1…XT3:K9 и XT4:K1…XT4:K28, и осуществляют гальваническую развязку управляющих сигналов модулей ПЛК и цепей управления приводами двигателей, а также с другими установками линии.

5.2.6 Дополнительное оборудование

Дополнительное оборудование является вспомогательным оборудованием и включает в себя:

  • фильтрующий вентилятор SK;
  • лампа «Комфорт», 18 Вт, 230 В.

08.07.2008

Заключение

В дальнейшем в дипломном проекте предполагается более подробное описание аппаратно – программных ср ...

далее