4. Структурная и функциональная схемы СУ (часть 2)
Рассмотрим эти три уровня более подробно (приложение 1 – расширенная структурная схема СУ).
1. Уровень оператора
Панель оператора связанна с центральным процессором контроллера с помощью промышленной сети. На схеме видно, что эта связь двунаправленная, так как панель оператора служит как для управления, так и для индикации состояния системы.
Управление исполнительными механизмами с помощью пультов управления происходит не напрямую, а через контроллер, который обрабатывает нажатия кнопок на пультах в соответствии с управляющей программой. Такое решение позволяет грамотно согласовать ручной и автоматический режимы работы. Кроме того, на выполнение ручного режима могут быть наложены какие-либо ограничения, связанные с обеспечением безопасности труда.2. Уровень обработки информации и управления
Это центральный уровень системы управления на котором собирается вся необходимая информация и выдаются управляющие воздействия. В данной системе эти функции выполняет ПЛК.
Контроллер включает в себя центральный процессор, модули ввода и модули вывода. Центральный процессор отрабатывает записанную в него управляющую программу; к нему подключается необходимое количество сигнальных модулей. Модули ввода принимают сигналы с датчиков и пультов управления. Модули вывода выдают управляющие сигналы на исполнительные устройства.
На схеме также показана возможность связи системы управления с системой верхнего уровня. Это позволит осуществить принципы автоматической системы управления технологическими процессами (АСУТП) в масштабах всего производственного участка, что в свою очередь значительно повысит эффективность управления этим участком.3. Уровень полевых устройств
На этом уровне используется следующая аппаратура:
– индуктивные бесконтактные датчики в качестве датчиков положения;
– мотор - редукторы;
– электродвигатели;
– шаговые двигатели;
– пневмоцилиндры, управляемые посредством пневмораспределителей для перемещения остальных исполнительных механизмов.
5. Разработка электрической принципиальной схемы СУ
В настоящее время системы управления проектируются на основе агрегатно-модульного принципа, по которому у ...
5. Разработка электрической принципиальной схемы СУ (часть 2)
Лист 1 электрической принципиальной схемы содержит электрические цепи питания модулей контроллера, датчи ...
5. Разработка электрической принципиальной схемы СУ (часть 3)
Лист 2 электрической принципиальной схемы содержит ПЛК, предназначенный для централизованного управления ИМ СУ и ...
5.2 Описание и работа составных частей СУ
Объектами управления СУ являются транспортные модули, входящие в состав линии СТ-60, с располагающимися н ...
Заключение
В дальнейшем в дипломном проекте предполагается более подробное описание аппаратно – программных ср ...
