АЛГОРИТМЫ С. КАЧМАЖА

1.1. Постановка задачи

         Ставится задача идентификации параметров стационарного линейного динамического объекта, описываемого дифференциальным уравнением
, m < n,            (1.1)
или передаточной функцией (ПФ)
,                                        (1.2)
, , m < n.
Структура объекта, порядки n и m левой и правой частей дифференциального уравнения, предполагаются известными.

Координаты объекта – сигналы , и их производные        , , доступны для измерения.

Рис 1.1. Задача идентификации

Решение поставленной задачи будем осуществлять алгоритмом           С. Качмажа.

1.2. Алгоритм С. Качмажа

1.2. Алгоритм С. Качмажа Преобразуем уравнение (1.1) к эквивалентному виду. Для этого введем обозначения ; ; ; ...

1.2. Алгоритм С. Качмажа (часть 2)

При невыполнении условия (1.5) осуществляется переход на й шаг итерации, а при выполнении итерационный процесс заканчивается ...

2. ОПИСАНИЕ МОДЕЛЬНОГО ОБЪЕКТА И СИГНАЛОВ

Идентификация проводится на модельных объектах, имеющих порядки n = 2 и n = 3 и описываемых диффере ...

2. ОПИСАНИЕ МОДЕЛЬНОГО ОБЪЕКТА И СИГНАЛОВ (часть 2)

АФХ объекта представляется в виде , где действительная и мнимая части АФ ...

2. ОПИСАНИЕ МОДЕЛЬНОГО ОБЪЕКТА И СИГНАЛОВ (часть 3)

Суммой гармоник вида , (3.7) где - базовая частота входного ...